伺服驱动器维修检测以及方法1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出; 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、富士伺服驱动器维修电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。 处理方法：检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。 处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。 处理方法：重新设定。
3、富士伺服驱动器维修电机失速;
(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。 处理方法：可以尝试以下方法。 a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以) b. 如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。 c. 如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。 d. 如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
富士伺服驱动器维修故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、led灯是绿的,但是电机不动;
(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法：检查+inhibit 和 –inhibit 端口。 (2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、富士伺服驱动器维修上电后，驱动器的led灯不亮;
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。 处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时， led灯闪烁; (1) 故障原因：hall相位错误。 处理方法：检查电机相位设定开关(60°/120°)是否正确。 多数无刷电机都是120°相差。
(2) 富士伺服驱动器维修故障原因：hall传感器故障
处理方法：当电机转动时检测hall a, hall b, hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
7、富士伺服驱动器维修 led灯始终保持红色; 故障原因：存在故障。
处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。
故障现象：一台配套fanuc 6me系统的加工中心，由于伺服电动机损伤，在更换了x轴伺服电动机后，机床一接通电源，x轴电动机即高速转动，cnc发生alm410报警并停机。
分析与处理过程：机床一接通电源，x轴电动机即高速转动，cnc发生alm410报警并停机的故障，在机床厂次开机调试时经常遇到，根据维修经验，故障原因通常是由于伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。
考虑到本机床x轴电动机已经进行过维修，实际存在测速发电机极性接反的可能性，维修时将电动机与机械传动系统的连接脱开后(防止电动机冲击对传动系统带来的损伤)，直接调换了测速发电机极性，通电后试验，机床恢复正常。例203.故障现象：一台配套fanuc 6me系统、fanuc直流伺服驱动、siemens
1hu3076直流伺服电动机的进口加工中心，在机床大修后，机床一接通电源，x轴电动机即高速转动，cnc发生alm410报警并停机。
分析与处理过程：故障分析处理过程同上，初步判定故障原因通常是由于伺服电动机的电枢或测速反馈极性接反引起的。
考虑到本机床大修时，将x轴电动机进行了重新安装，且siemens lhu3076直流伺服电动机不带测速发电机，伺服电动机的实际转速反馈信号通过对编码器的f/v转换得到，因此故障大可能的原因是电动机电枢线极性接反。
维修时在电动机与机械传动系统脱开后(防止电动机冲击对传动系统带来的损伤)直接调换了电动机电枢极性，通电后试验，机床恢复正常。

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