1、重力换油。传统重力换油的定义是：利用atf油自身重力，进行放油。优点：使用新油较少，换油相对省钱。缺点：用手工静态放油的方式是放不干净的，只能把油底壳里面的油排放了，然而变速箱内至少还有3.0l-5.0l的旧油残留在变速箱内。
2、交换机换油，交换机动态换油定义是：利用交换机对变速箱内部进行循环清洗，把变速箱内的旧油杂质带出。优点：用智能交换机进行动态换油能够把自动变速箱内的油泥杂质进行过滤循环清洗；进行等量交换，确保把变速箱内的旧油能够完全更换，且把内部循环清洗干净，让变速箱有一个良好的内部工作环境，延长变速箱的寿命；减少油耗。缺点：使用的新油较多，换油的费用高。