大疆无人机西藏总代理大疆精灵phantom4rtk,面向低空摄影测量应用,具备厘米级导航定位系统和高性能成像系统,便携易用,全面提升航测效率。
大疆无人机西藏总代理大疆精灵phantom4rtk 产品详情
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大疆无人机精灵phantom4rtk参数:
飞行器
重量(含桨和电池) 1391 g
轴距 350 mm
起飞海拔高度 6000 m
上升速度 6 m/s(自动飞行)
5 m/s(手动操控)
下降速度 3 m/s
水平飞行速度 50 km/h(定位模式)
58 km/h(姿态模式)
可倾斜角度 25°(定位模式)
35°(姿态模式)
旋转角速度 150°/s(姿态模式)
飞行时间 约 30 分钟
工作环境温度 0℃至 40℃
工作频率 2.400 ghz 至 2.483 ghz(欧洲,日本,韩国)
5.725 ghz 至 5.850 ghz(中国,美国)
等效全向辐射功率(eirp) 2.4 ghz
ce(欧洲) / mic(日本) / kcc(韩国):< 20 dbm
5.8 ghz
srrc(中国) / ncc(中国台湾) / fcc(美国):< 26 dbm
悬停精度 启用 rtk 且 rtk 正常工作时:
垂直:±0.1 m;水平:±0.1 m
未启用 rtk:
垂直:±0.1 m(视觉定位正常工作时);
±0.5 m(gnss 定位正常工作时)
水平:±0.3 m(视觉定位正常工作时);
±1.5 m(gnss 定位正常工作时)
图像位置补偿 相机中心相对于机载d-rtk天线相位中心的位置,体轴系下:(36, 0, 192)mm,照片exif坐标已补偿。体轴系的xyz轴正向分别指向飞行器前、右、下方
建图功能
建图精度 ** 满足 gb/t 7930-2008 1:500 地形图航空摄影测量内业规范(简称“1:500 规范”)的精度要求
**实际精度与影像采集的环境光照、场景纹理、飞行高度及使用的建图软件等多方面因素有关。
地面采样距离(gsd) (h/36.5) cm/pixel,
h 为飞行器相对于拍摄场景的飞行高度(单位:米)
采集效率 单次飞行作业面积约 1 km2(飞行高度 182 m,即 gsd 约 5 cm/pixel,满足 1:500 规范要求)
可控转动范围 俯仰:-90°至 +30°
速度测量范围 飞行速度 ≤ 14 m/s(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足
(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
视觉系统
速度测量范围 飞行速度 ≤ 50 km/h(高度 2 米,光照充足)
高度测量范围 0 - 10 m
精确悬停范围 0 - 10 m
障碍物感知范围 0.7 - 30 m
fov 前/后:水平60° , 垂直±27°
下视: 前后70° ,左右50°
测量频率 前/后:10 hz;
下视: 20 hz
使用环境 表面有丰富纹理,光照条件充足(>15 lux,室内日光灯正常照射环境)
相机
影像传感器 1 英寸 cmos;有效像素 2000 万(总像素 2048 万)
镜头 fov 84°;8.8 mm / 24 mm(35 mm 格式等效);
光圈 f/2.8 - f/11;带自动对焦(对焦距离 1 m - ∞)
iso 范围 视频:100 - 3200(自动)
100 - 6400(手动);
照片:100 - 3200(自动),
100 - 12800(手动)
机械快门 8 - 1/2000 s
电子快门 8 - 1/8000 s
照片分辨率 4864×3648(4:3);
5472×3648(3:2)
录像分辨率 h.264,4k:3840×2160 30p
设计总画幅 5640×3710
有效画幅 5472×3648
视频码流 100 mbps
照片格式 jpeg
视频格式 mov
支持文件系统 fat32(≤ 32 gb);
exfat(> 32 gb)
支持存储卡类型 写入速度≥15 mb/s,传输速度为 class 10 及以上或达到 uhs-1 评级的 microsd 卡,支持 128 gb 容量
工作环境温度 0℃至 40℃
智能飞行电池(ph4-5870mah-15.2v)
容量 5870 mah
电压 15.2 v
电池类型 lipo 4s
能量 89.2 wh
电池整体重量 468 g
工作环境温度 -10℃至 40℃
充电功率 160 w
遥控器智能电池(wb37-4920mah-7.6v)
容量 4920 mah
电压 7.6 v
电池类型 lipo 2s
能量 37.39 wh
工作环境温度 -20℃至 40℃
电源适配器(ph4c160)
电压 17.4 v
额定功率 160 w
gnss
单频高灵敏度 gnss gps+beidou+galileo(亚洲地区);
gps+glonass+galileo(其他地区)
多频多系统高精度 rtk gnss 使用频点:
gps:l1/l2;
glonass:l1/l2;
beidou:b1/b2;
galileo:e1/e5
定位时间:< 50 s
定位精度:垂直 1.5 cm + 1 ppm(rms);
水平 1 cm + 1 ppm(rms)
1 ppm 是指飞行器每移动 1 km 误差增加 1 mm
云台
稳定系统 3-轴(俯仰、横滚、偏航)
可控转动范围 俯仰:-90°至 +30°
控制转速 俯仰:90°/s
角度抖动量 ±0.02°
红外感知系统
障碍物感知范围 0.2 - 7 m
fov 水平70°
垂直±10°
测量频率 10 hz
使用环境 表面为漫反射材质,且反射率 > 8%(如墙面,树木,人等)
遥控器
工作频率 2.400 ghz 至 2.483 ghz(欧洲,日本,韩国)
5.725 ghz 至 5.850 ghz(中国,美国)
等效全向辐射功率(eirp) 2.4 ghz
ce / mic / kcc:< 20 dbm
5.8 ghz
srrc / fcc:< 26 dbm
信号有效距离 fcc:7 km;
srrc / ce / mic / kcc:5 km(无干扰、无遮挡)
功率 16 w(典型值)
显示设备 5.5 英寸屏幕,分辨率 1920×1080,亮度 1000 cd/m2,android系统
内存 4g ram+16g rom
工作环境温度 0℃至 40℃
智能飞行电池管家(phantom 4 charing hub)
电压 17.5 v
工作环境温度 5℃至 40℃
智能电池充电管家(wch2)
输入电压 17.3 - 26.2 v
输出电压电流 8.7 v,6 a;
5 v,2 a
工作环境温度 5℃至 40℃
sdk 遥控器
工作频率 2.400 ghz 至 2.483 ghz (欧洲、日本、韩国)
5.725 ghz 至 5.850 ghz (其他国家和地区)
等效全向辐射功率(eirp) 2.4 ghz
ce / mic / kcc: < 20 dbm
5.8 ghz
fcc / srrc / ncc: < 26 dbm
信号有效距离 fcc / ncc: 7 km;
ce / mic / kcc / srrc: 5 km
(无干扰、无遮挡)
内置电池 6000 mah 2s 锂充电电池
工作电流/电压 1.2 a @ 7.4 v
移动设备支架 适用于平板电脑或手机
工作环境温度 0° 至 40° c
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