步进电机因其不需要a/d转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移的特性，除了被公认为是理想的数控机床的执行元件，除了在数控机床上的应用，步进电机也可以并用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。此篇，我们解析下步进电机在包装行业中的应用。
在包装机械中，很多情况下需要控制执行机构的运行速度和运行位置，以前都是通过机械或其它方式来完成的，机构复杂、调节不易。改用步进电机后，不仅能使包装机械结构变得简单、调节方便、可靠性增加，而且精度会得到很大提高。
自2013年以来，我国已成为全球大的机器人消费国，连续3年稳居世界工业机器人市场头把交椅。 庞大的市场使国内的机器人制造企业如雨后春笋般冒了出来。目前全球工业机器人成本构成，35%左右是减速器，20%左右是伺服电机，15%左右是控制器，机械加工本体只占15%左右，其他的部分主要就是应用。
1、减速机
作为技术壁垒高的工业机器人关键零部件——减速器按结构不同可以分为五类：谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、rv减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器。其中，rv减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器,rv减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的趋势。
2、伺服电机
伺服电机是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，相当于工业机器人的“神经系统”。
假如电机在起额外力矩或推力,或接近其额外力矩或推力下运转,则其寿命将遭到影响,测试标明电机寿命随任务负载的降低而呈指数添加,一般来说,电机应设计成在其大承载才能的40%-60%下运转,一些情况要素,如高湿度,很多的污垢以及热量,都会影响电机的寿命,组装中的一些机械要素,如直线电机中轴的侧向负载或扭转电机中的不平衡负载等,也将对电机寿命形成影响。
假如在短时任务制下运用电机,并向电机施加较高的电压,则通电应包管其温升不超越电机的大温升限制,假如电机没有足够的断电工夫,将会发生太多的热量,以致绕组过热,最终招致电机掉效。
但是,当前有几种办法可以参考,使直线丝杆步进电机具有更高的经久性且滚珠丝杠不必维护,因为步进电机的无电刷设计,发生磨损的独一部件是转子轴承以及由导螺杆/螺母构成的螺纹接合。滚珠轴承近年来的改良顺应了直线产物。比来导螺杆和螺母组合的寿命和耐用性也都有了改良。

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