公共场所的空调缺少清洗，在通风风管内甚至还有动物尸体，军团菌、大肠杆菌、溶血性链球菌及各种呼吸道疾丙细菌、丙毒性细菌大量孳生，严重危害着楼宇、地铁和高档住宅的特定人群。国外发达国家空调管道清洗规范，法规健全。但中国在这方面还有一定的差距，同时也需要一种有效的清扫方法和工具。因此空调管道清洗机器人应运而生。
一、概述
空调为人们生活、学和工作提供了舒适的空间，也为工业生产、博物馆藏、图书馆藏、科学研究等诸多行业带来了前所为有的环境改善;目前中国的空调总数已高达550万座，随着中国社会的不断发展，越来越多的楼宇和高档别墅区普遍采用空调系统来对室内空气的温度、湿度、气流速度等进行有效的调节。但另一方面，空调也成为滋生丙菌的温床、传播丙菌的通道。
二、主要特点
1、可在垂直和弯曲管道内行走、清扫和喷射消毒液;
2、能够实现空间两个方向的转弯特性;
3、机器人在管道中后退与前进有同样的运动性能。
 
三、机器人的优缺点
虽然管道器人已经表现出了良好的运动能力和适应环境的能力，但是与其它一切事物一样，管道机器人也不是十全十美的尤物，它具有很多优点，当然也存在很多不足。因此，管道机器人的应用环境和场合也受到一定的限制。
 四、机器人的优点
通过模块的制作而构成的管道机器人，不仅具有机构简单的特点，而且通过自身的变形组合使其能够适应很多复杂管道环境。管道机器人的运动特点能够完成以下功能:
1、管道机器人的自由度使其身体具有很高的适应性，能够充分的适应各种管道结构，完成在各种管道内的清理作业，例如:在空调管道中任意前进后退，可以在水平和垂直方向进行转弯。
2、将空调管道机器人放入实践之中，可以在其端头安装清理、消毒设备，比如毛刷和喷头。能很好的对空调管道中的污秽以及细菌进行有效的清理，使人们在使用时更加卫生安全。
3、此机器人结构简单轻巧，使用方便，结构轻巧的特点能使它在管道中方便的移动。
五、空调管道机器人的缺点
空调管道机器人的优点众多，但由于身体结构、动力驱动和运动形式的原因它也存在很多的缺点:
1、管道机器人的较多自由度是机器人能够完成各种复杂的运动，组成各种构型。但在控制上，给完成这些自由度的软硬件控制的实现带来了巨大的压力。而且太多的自由度给滑块的运动带来很大的压力。因此，管道机器人寿命也会相对的缩短。因为管道机器人是在空调管道中运动，所以希望机器人轻巧且耐用，选择材料时要特别的注意。
2、在电源供应方面，即使采用直流电源供电，由于本身的体积较小，它无法携带大的电源，严重限制了管道机器人的应用和无线操作时间。
3、管道机器人的运动速度很低。

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