服务流程： 
一、接到客户维修机器要求后询问故障情况，以确定故障原因，并做初步报价；
二、对客户送来维修的机器或板卡进行全面检查，确定故障情况后，给客户提供检测报告并报正式维修价格；经客户确认报价后进行维修；
三、维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。
四、修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户上整机进行现场测试。 
五、对于45kw及以上功率传动设备，我们可根据用户请求提供上门维修服务；对于上海周边客户，根据情况我们可提供上门提货维修服务。
驱动器故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象：某配套siemens primos系统、6ra26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的z轴，系统发生“err22跟随误差超差”报警。
分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过报警，其实质是实际机床不能到达指令的位置。引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。
由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开夹紧机构的情况下，手动转动z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
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如果停电后或生产启动重新打开电源后出现0380或5040错误代码时按如下步骤处理：1.打开伺服电源2.按下teach3.按下customer4.按下f3（specpt）5.按下f1（psnchg）6.按下enable7.按下modify8.按下enter9.按下f4（check）

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