虽然管道器人已经表现出了良好的运动能力和适应环境的能力,但是与其它一切事物一样,管道机器人也不是十全十美的尤物,它具有很多优点,当然也存在很多不足。因此,管道机器人的应用环境和场合也受到一定的限制。
空调管道机器人的缺点空调管道机器人的优点众多,但由于身体结构、动力驱动和运动形式的原因它也存在很多的缺点:
1、管道机器人的较多自由度是机器人能够完成各种复杂的运动,组成各种构型。但在控制上,给完成这些自由度的软硬件控制的实现带来了巨大的压力。而且太多的自由度给滑块的运动带来很大的压力。因此,管道机器人寿命也会相对的缩短。因为管道机器人是在空调管道中运动,所以希望机器人轻巧且耐用,选择材料时要特别的注意。
2、在电源供应方面,即使采用直流电源供电,由于本身的体积较小,它无法携带大的电源,严重限制了管道机器人的应用和无线操作时间。
3、管道机器人的运动速度很低。
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