喷涂废气主要来自于喷涂和干燥过程，发生源为喷漆房、晾干室和烘干室。
　　目前国家针对vocs排放量的控制，手持式喷涂机器人，出台了征收挥发性有机物排污费政策，按斤收费。无论企业排放达标与否，排污费都别想逃掉。工业不能停，所以vocs势必要产生的，最直接有效的方式就是：有效捕集释放的vocs，并加以治理。
　　那么问题来了，喷漆房和晾干室排出废气中的vocs浓度很低，但是风量特别大，污染物的主要成分为芳香烃、醇醚类及酯类有机物。这种场所产生的vocs有什么方法可以有效治理？
　　目前，国外较成熟的方法是：先将低浓度大风量气体浓缩成高浓度小风量气体，采用吸附法对低浓度常温喷漆废气进行吸附，利用高温气体脱附，浓缩后的气体采用rto和rco的工艺进行处理。在整个工艺中，浓缩装置非常重要，根据废气的成分和工况，浓缩装置可选择活性炭吸附和沸石转轮吸附。
常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司）专注于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！
cma是全球领i先的智能喷涂机器人制造商和喷涂自动化的先行者。cma开发的具有自主知识产权的手持示教和智能视觉等快速编程技术，突破了传统机器人点对点或离线编程的模式，对于一般工业多品种、小批量的生产特点，汽车零件喷涂机器人，可以实现机器人在生产中的快速转产，cma喷涂机器人，实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。
   自我示教编程 ：cma独有的self-teaching功能，让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示范喷涂，机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员无需任何机器人的使用基础，通过简单学习，即可快速掌握编程技巧！
智能视觉自动编程 ：是cma最1新开发的一种更便捷的编程方式。这项技术也在全新一代的cma喷涂机器人上得以应用。它采用最1新的激光、成像和光学传感技术，对通过的工件外形进行自动识别，机器人自动生成喷涂程序，无需人工干预，是目前工业机器人领域先进的一种编程方式，常州喷涂机器人，真正实现编程无人化。
点对点编程： cma机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式，即编程人员对喷涂轨迹进行规划，选择轨迹中的若干有效点，机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。
离线编程： cma自行开发的离线编程软件，具有以下特点：
                         1、可在电脑上设计程序(离线化)，不影响生产；
                         2、可同步观察到操作结果；
                         3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等）；
                         4、可用于机器人编程及使用训练；
                         5、相同的机器人操作界面和功能。
随着国内乘用车工业的发展，越来越多的机械喷涂取代了手工作业。在这种趋势中，机器人喷涂所占的比例也越来越大。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统，也有被机器人喷涂替代的趋势。汽车车身外覆件也大量使用机器人喷涂，如国内轿车保险杠喷涂中超过一半的产量使用了机器人。机器人喷涂既保持了手工喷对复杂形面的适应，又具精准性和重复性。
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