减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。
三：拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖，很简单，首先取出皮带轮，然后旋掉两面的各四个固紧螺丝，用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下，后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来，
注意：转子具有极强的磁性，非很大的力气一时拿不出来，这时可以把电机主体固定于台虎钳上，然后就可以用手全力拉出里面的转子了，拉时千万不能停下来，用力要一直到拉出为止，否则会被又一次反吸进去压伤你的手指，这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构，没有拆下编码器就用锤子直接敲电机，结果轴承是换下来了，但电机也报废了，因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘，用锤子一敲就变成碎片了，这一点特别要引起重视。
四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。
五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮
六：按记号笔所做的原来的定wei线装回编码器。
动力等级器件普遍采用以智能动力等级模块（ipm）为核心打造的驱动电路,ipm里头集成了驱动电路,同时具备着过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还再添加软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 中国中车长春轨道客车股份有限公司的产品已出口到美国，澳大利亚，巴西，泰国等20多个国家和城区，出口车数量累计超过8000辆，创汇超80亿美元，作为外国留学生都想带回国的“中国新四大发明”之首，中国高铁成为我国对外经济技术合作的“畅销货”，高铁跑出的“中国速度”，也是百姓幸福感增速的写照，资料图：“双十一”全民网购狂欢节后，山西太原的快递人员正在分拣大量包裹， 中新社记者 韦亮 摄。中国亦拿下多份地铁订单。

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