步进电机驱动器在断电后重新启动步进电机，步进电机会出现抖动的现象。要解释这个现象出现的原因并解决，就要了解步进电机驱动器相位记忆的功能。
本文详细介绍下相位记忆功能。相位记忆，我们可以想象一下，步进电机被细分以后，一步才走多少度，停止的时候必须刚好停止那个角度上。他是一个特殊的功能！ 
 
当步进驱动器在某一个相位断电时，在下次通电时如果和此相位不同，步进电机就会出现“抖动”，为了消除这个抖动现象就必须把断电时的相位记忆住。例如：步进电机运行的时序为8个，假设停在第4步并断电，重新上电后，如果在4号位置上直接开始驱动第1步就会出现一个跳步。如果系统还能记得目前还处于第4步，那么就能够正确发出命令走第5步或第3步。
丝杆是有离散误差的,而步进电机没有累积误差,可以通过累积的方式减小离散误差从电脑到驱动器再到步进电机都是数字到数字的传输,而到了丝杆数字信号倍丝杆转化为一个长度的脉冲当量,步进电机在高细分的时候是没有精度可言的,mach3说明书明确指出不能超过8细分这是极限理论上的极限往往是达不到的。
丝杆的制造工艺也制约着一圈跑完行程的精准度。当然这是个极端的例子，而在这里强调的是：设计选用丝杆要量体裁衣，关系到电机性能行程f值以及多方面的因素。
因为丝杆步进电机没有电刷所发生的磨损,起寿命凡间超越系统中的其他机械零件,滚珠丝杠步进电机若掉效,普通来说是因为一些机械零件掉效而惹起的,螺杆/螺母接合处及轴承是会发生掉效的零件,而任务力矩或推力以及任务情况也会影响这些零件的寿命。
 目前有一大部分步进电机驱动器还没有断电相位记忆功能，尤其是采用常见专用ic的步进驱动器，例如现在不属于芯片式的驱动，属于dsp分立式驱动，都不带相位记忆,也就是停止的时候刚好停止在他脉冲发完的相位上，因为电机停止的时候稍微一点惯性，就错开了记忆的那个点。
用ic上电后复位脚的复位信号会将电机相位复位到初始值，上电的抖动应该是无法避免的。就算是用值的伺服电机它也得判断和修正一下，也可以看成是抖动。或者严格来讲，不存在上电不抖动的电机。关键是这种抖动对你的应用影响有多大？可以是记录停机坐标，上电后系统复位核对原点，再运行到断电前的坐标恢复运行。
如果抖动对整体运行有较大的影响，建议可以考虑选用伺服电机。伺服电机带有z相，可以停留值或者寻找0点，避免上电抖动的情况。

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