蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力。蜗轮与蜗杆在其中间平面内相当于齿轮与齿条，蜗杆又与螺杆形状相似。
蜗轮蜗杆大致有这些系列：1、wh系列蜗轮蜗杆减速机：wht/whx/whs/whc2、cw系列蜗轮蜗杆减速机：cwu/cws/cwo3、wp系列蜗轮蜗杆减速机：wpa/wps/wpw/wpe/wpz/wpd4、tp系列包络蜗轮蜗杆减速机：tpu/tps/tpa/tpg5、pw型平面二次包络环面蜗杆减速机另外，根据蜗杆形状的不同，蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即涡轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
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孙惠东
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